¿Cómo dar la vuelta al mundo sin mapas?

Con motivo de la cercanía del 5 centenario de la Primera Vuelta al mundo, Milla Cero trae una serie de reportajes sobre temas relacionados con la expedición. En este caso, hablamos sobre el papel de los mapas durante el viaje y después de este mismo. ¿Qué mapas desempeñaron un papel fundamental en el desarrollo de la expedición? ¿Qué mapas sufrieron cambios a raíz de la información agrupada en el viaje?